Mogontiacum, à l'embouchure de la Lippe et du Main sur le Rhin, est le lieu choisi par Drusus Germanicus, frère de Tibère, gouverneur des Trois Gaules en 13 av. J.-C., pour y installer deux légions. Sous son consulat en 9 av. J.-C., Drusus planifie une expédition contre les Sicambres alliés aux Chattes. Se dessine ainsi le destin du camp durant le Ier siècle après J.-C., une base destinée aux campagnes en territoire germain. Après la défaite de Varus en 9 apr. J.-C. puis la mort de Drusus dans la même année, qui voit un trophée élevé en son honneur à Mayence, le camp d'hiver devient lieu de ralliement annuel pour l'armée du limes germanique. Les actions militaires autant que politiques voient plusieurs changements de troupes sur place : au milieu du Ier siècle apr. J.-C., c'est au tour de la légion IV Macedonica et de la légion XXII Primigenia puis, après la victoire sur les Bataves, la XIV Gemina et la I Adiutrix les remplacent. Sous Domitien, la XXI Rapax est installée à Mainz-Weisenau au sud-ouest et une vexillatio de Bretons de la IX Hispana rejoint le camp principal. C'est à ce moment-là que Mayence devient capitale de la nouvelle province de Germanie Supérieure. Trajan s'y rend avec la VII Gemina puis y envoie la V Macedonica sous l'autorité d'Hadrien, qui obtient son troisième tribunat militaire avec la XXII Primigenia. Celle-ci est la légion de Mogontiacum dès 92-97 apr. J.-C. et le restera jusqu'au milieu du IVe siècle, son nom complété par les qualificatifs Pia Fidelis. Le camp prend position sur un plateau et voit se développer des canabae au sud-ouest. La ville civile s'étend à ses pieds, 30 m plus bas, reliée à la rive sud par un pont et un castellum en tête-de-pont. La cité se développe au cours du IIe et jusque vers le milieu du IIIe siècle, moment où est érigé un mur d'enceinte n'englobant pas les faubourgs. Vraisemblablement après la défaite de la XXII Primigenia à la bataille de Mursa en 351, Mogontiacum se dote d'un rempart du côté du camp légionnaire. Celui-ci est réoccupé dans l'Antiquité tardive. La présence constante de la légion à proximité d'une capitale provinciale a des incidences aussi bien sur le développement urbain que sur son organisation, ses lieux de culte, son gouvernement, son peuplement. Les nécropoles et leurs monuments inscrits, l'arc de triomphe de Dativius Victor, la grande colonne sculptée sous Néron comme le théâtre et l'aqueduc alimentant camp et ville seront auscultés en fonction des enjeux d'une présence romaine à la frontière nord de l'Empire.